柔性作业系统是由什么组成的
柔性制造系统（Flexible Manufacturing System, FMS）主要由以下三个子系统组成：自动化系统、传输系统和控制系统。
1. 自动化系统：这是柔性制造系统的核心，用于实现工件的加工和生产过程的全自动化。它包括数控机床、机器人、传感器、计算机控制系统和数据管理系统等组件。
2. 传输系统：传输系统负责将工件从一个工作站转移到另一个工作站，实现生产线的自动化流程。它包括传输线、装卸机器人和传输车等部分。
3. 控制系统：它负责控制各个组件的运行和协调，根据预设的加工程序，自动控制数控机床和机器人的运动路径和速度，实现工件的准确加工。
