51单片机的中断优先级
51单片机有5个中断源，分为2个优先级。这5个中断源按照自然优先级从高到低依次为：外部中断0（INT0）、定时/计数器0（TF0）、外部中断1（INT1）、定时/计数器1（TF1）和串口中断（RI/TI）。
每个中断源可以通过软件设置为高优先级或低优先级中断，可以实现二级中断服务嵌套。在MCS-1中断优先级中由中断优先级寄存器IP来设置，IP中某位设为1，相应的中断就是高优先级，否则就是低优先级。
同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定的自然优先级形成。
