ROS基本介绍
1. ROS基本介绍
ROS是主流的机器人操作系统
官方将ROS解释为框架、工具、功能和社区。
ROS实际上相当于一个 软件工具集 ,采用分布式框架, 通信 框架是其主要组成部分,可将多个单独设计的进程(节点)组合起来并同时运行。
ROS基本介绍
1. ROS基本介绍
ROS是主流的机器人操作系统
官方将ROS解释为框架、工具、功能和社区。
ROS实际上相当于一个 软件工具集 ,采用分布式框架, 通信 框架是其主要组成部分,可将多个单独设计的进程(节点)组合起来并同时运行。
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