OTC焊接机器人更换编码器电池图文教程
准备好十字螺丝刀一把，剪钳一把，扎带两根，OTC焊接机器人用的原装电池三节。然后拆开编码器电池盖，看下图：打开电池盖后，我们一眼就能看到编码器电池，可以直接更换电池，这里注意一点，请在OTC焊机机器人是在开机的状态下更换电池。把电池更坏好后，用扎带扎好，放回原位，然后再把编码器的电池盖盖好就可以了。到这里整个更换电池的工作就做完了。后面我们可以打开示教器，查看报警代码，确认是哪几轴报警，再继续做好 编码器复位 工作就可以了。
OTC焊接机器人更换编码器电池图文教程
准备好十字螺丝刀一把，剪钳一把，扎带两根，OTC焊接机器人用的原装电池三节。然后拆开编码器电池盖，看下图：打开电池盖后，我们一眼就能看到编码器电池，可以直接更换电池，这里注意一点，请在OTC焊机机器人是在开机的状态下更换电池。把电池更坏好后，用扎带扎好，放回原位，然后再把编码器的电池盖盖好就可以了。到这里整个更换电池的工作就做完了。后面我们可以打开示教器，查看报警代码，确认是哪几轴报警，再继续做好 编码器复位 工作就可以了。
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