伺服电机力矩模式
伺服电机的力矩模式是一种重要的控制模式，可以实现对伺服电机输出力矩的精准控制。在这种模式下，伺服电机按照给定的转矩进行旋转，保持电机电流环的输出恒定。
如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩，则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变，电机会跟随负载来运动。如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩，则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停止。
伺服电机力矩模式的应用范围广泛，可以实现高精度的力矩输出。例如，它可以用于对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，如饶线装置或拉光纤设备。在这些设备中，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
伺服电机在力矩模式下堵转可能会报警，这可能是由于机械故障、电机参数不匹配、控制系统失效或电源电压不稳定等原因导致的。。
