irb120机器人参数
ABB IRB 120机器人的主要参数如下：
1. 工作范围：580mm
2. 底座下方拾取距离：112mm
3. 机器人重量：25kg
4. 有效荷重：3kg (4kg)
5. 手臂荷重：kg
6. 集成信号源：手腕设10路信号
7. 集成气源：手腕设4路空气(5 bar)
8. 重复定位精度：mm
9. 机器人安装：任意角度
10. 防护等级：根据具体应用而定。
IRB 120机器人具有出色的便携性与集成性，广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域。